V posledních dvou letech je při návštěvě továren pouhým okem zřejmé, že robotů je více a změnili se. Už to nejsou jen mechanické paže uzavřené v klecích, opakující stejný pohyb. Místo toho existují humanoidní roboti a robotičtí psi, kteří mohou chodit, stoupat po schodech a pohybovat se kolem překážek. Používají se na montážních linkách automobilů, ve skladech, při kontrolách elektrického vedení a někteří je mají i doma. Je to rušná scéna, ale kdo tiše vydělává jmění?
Nesoustřeďte se pouze na vnější obal a algoritmy. Kabely skryté uvnitř těla jsou klíčem ke klíči. Jsou jako nervy, přenášejí signály senzorů; jsou jako krevní cévy, nesoucí silové proudy. Když roboti začnou vstupovat do továren a zaujímat jejich místa, tento neviditelný kabel se náhle stal horkým zbožím.
Výzva spočívá ve skutečnosti, že tradiční průmyslová robotická ramena jsou snadno ovladatelná. Jejich trajektorie jsou pevné a kabely se jen houpou dopředu a dozadu v předvídatelném rytmu. Humanoidní a čtyřnožci jsou však odlišní. Mají různé způsoby chůze, složité pohyby a neustále se měnící polohy. Mohou chodit, běhat, stoupat po schodech, vyhýbat se překážkám, sbírat předměty, sestavovat díly, utahovat šrouby a nosit krabice. S každou změnou scény se mění jejich pohyby a kabely tím trpí. Nohy robotického psa se denně ohýbají desítky tisíckrát, s velkými úhly a zkrouceními. Obyčejné kabely to nezvládnou. Buď praskne vnitřní jádro, nebo praskne vnější plášť. Jak dlouho vydrží? Troufnete si vsadit?
Ruce jsou ještě náročnější. Prsty humanoidních robotů potřebují uchopit, štípnout a zkroutit. Kabel uvnitř má průměr jen několik milimetrů a musí vést jak napájecí, tak řídicí signály. Pokud je příliš tlustá, prsty se nepohnou; pokud je příliš tenký, nebude dostatečný proud a bude se zahřívat; pokud je příliš tvrdý, nebude pružný a senzory se budou třást. Inženýři se neustále dohadují, jaký typ zvolit.
Nezapomeňte na elektromagnetické rušení. Uvnitř robota vedou kabely motoru vysoké proudy a způsobují silné rušení, zatímco kabely snímačů přenášejí slabé signály a jsou velmi citlivé. Často musí být vedeny společně v omezeném prostoru. Pokud není stínění provedeno dobře, při otáčení motoru se hluk přenáší, senzory jsou zmatené, pohyby jsou nepravidelné a může dokonce utáhnout špatný šroub. Je to jako používat náhlavní soupravu nízké{4}}kvality, kde je kvůli hluku obtížně slyšet texty. Je to stejný princip.
Důležitým faktorem je také hmotnost. Humanoidní roboti mají omezenou nosnost. Pokud mají příliš velkou váhu, životnost baterie klesá a jejich flexibilita je ohrožena. Některé výpočty naznačují, že s každým 10% snížením hmotnosti kabelu se celková životnost baterie zvýší přibližně o 7%. Stojí tento obchod-za to? Měly by být materiály řezány? Měli by být vyměněni? Tato rozhodnutí nyní dělají továrny. Kabely musí být lehké, ale pevné, tenké, ale odolné, s pláštěm, který odolává oleji, chladu a teplu, a jádry odolnými proti ohybu, tahu a únavě. Tato čtyři omezení činí úkol extrémně obtížným.
Stručně řečeno, vysoká flexibilita, nízká hmotnost, odolnost proti rušení a odolnost vůči vlivům prostředí jsou vyžadovány. Robotické kabely se staly jednou z nejnáročnějších výzev v kabelovém průmyslu. Není to jen kabel; je to projekt systémového inženýrství. Je třeba vybrat materiály, nasměrovat konstrukce, navrstvit stínění, naplánovat cesty a ověřit životnost. Testovací stojany musí běžet ve dne i v noci a procházet desítkami tisíc cyklů, aby se zjistilo, zda testem projdou.
Tak kdo na tom vydělává? Momentálně jsou u stolu tři skupiny. První skupinu tvoří tradiční průmysloví kabeloví giganti se zásobami tlustého materiálu a komplexními testovacími linkami, které jsou schopné zvládnout drsná prostředí a bez váhání zásobovat výrobce automobilů. Druhou skupinou jsou výrobci kabelů z průmyslu spotřební elektroniky s jemnými technikami zpracování kabelů, malými průměry, hustou kabeláží, vysokými výtěžnostmi a konkurenceschopnými cenami. Mohou přejít a mít šanci. Třetí skupinou jsou startupy, které se od začátku zaměřují na trh s roboty, rozumí celkovým pohybům robotů a plánování cest. Vědí, jak vést kabelové svazky podél spojů, jak minimalizovat hmotnost segmentováním a mají sadu strategií. Jsou také rychlé. Kdo bude konečným vítězem? Záleží na tom, čí kabel vydrží desítky tisíc ohybů, bude dobře fungovat ve složitých scénářích a projde ověřením u hlavních zákazníků. co myslíš?
Scénáře se rozšiřují. Automobilky mění své kabelové systémy, logističtí roboti běhají po zemi, inspekční roboti šplhají po věžích a chodbách a domácí roboti zametají, mopují a otevírají dveře. Na všech těchto místech musí následovat kabely. Jak daleko je sériová výroba, jak se zvyšuje počet pilotních projektů? Jeden nebo dva roky, nebo ještě déle? Máte nápad? Schválili byste 10% snížení hmotnosti kabelu pro 7% zvýšení životnosti baterie? Jsou prostoje při výměně a opravě kabelů velkým úskalím? Kdo zahájí cenovou válku jako první? Kdo získá stálé zákazníky spolehlivostí? Vyplatí se čekat? Jednoduše řečeno, čím humanoidnější robot je, tím obtížnější je vyrobit jeho kabely. Věci, které se těžko vyrábějí, mají často vysoké zisky, ale příkop musí být také pevný. Viděli jste humanoidní roboty nebo robotické psy? Jak daleko jsou od vstupu do továren na-velké práce? Jak dlouho vydrží jeden kabel? Zanechte komentář a pojďme si popovídat. Příště si tyto tři typy hráčů rozebereme podrobněji a uvidíme, který z nich má silnější kombinaci a který stabilnější.
